电机控制开发板 BLDC/PMSM电机SVPWM控制 DSP28335双闭环控制
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DSP(咨询特价)电机控制开发板V16.5
重要声明
MotorControlBoard电路板用于控制步进电机,直流无刷电机,永磁同步电机,三相交流异步电机等,主要面向学习电机控制,实现或验证电机控制算法,开发电机类产品项目的用户。提供这些方案的目的是为了让大家可以迅速开始做自己的产品。DSP(咨询特价)版本已完成、
适用对象:
1、 开发电机类产品项目,算法实现及验证、
2、 学习电机控制算法、
3、 电机控制方面的科创,毕设及课程设计、
买前必读:
1.本套件由于包含特定知识价值资料,一经售出,概不提供退货退款服务。
2.本店开发板套件,概不议价。
3.本店资料,源码,电路图不单独售卖,现有套餐可以选择,谢绝客户随意搭配套餐。
4.本电机控制套件建议有一定单片机、电路、C语言编程基础的实验应用。市场上电机控制工程师毋庸置疑待遇颇高。
5.本套件下单后,我们才会调试及配货,所以要在付款后3天内发货。
6.开发板套件及资料同一时间发货,资料是通过邮箱发给客户的,下单后请把邮箱留下。
7.由于电机库程序繁杂,不易移植。所以我们不使用电机库,程序全部自己编写,包括IQ_math,SVPWM函数,简单易懂、移植方面。
亲不接受以上内容,请勿购买哦
售后服务:
1. 终身保修服务。仅收取主要器件,模块成本费用。
2. 软件算法解释。谢绝教学式讲解培训。
3. 只提供本店的套件相关内容技术支持,不提供自配电机,自配任何器件的技术支持。
4. 本店返厂维修的套件,全部默认顺丰到付发回给用户。
5. 售后服务请客服。
简介:
1.目的
1.步进电机控制
2.直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法
3.直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法
4.永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法
5.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法
6.永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法
7.永磁同步电机磁编码FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制(磁芯片外置)
8.三相交流异步VF、SVPWM调速控制
9.H桥直流有刷电机控制
DSP28335/STM32电机控制电路板用于控制步进电机,直流无刷电机,永磁同步电机,三相交流异步电机等,主要面向学习电机控制,实现或验证电机控制算法,开发电机类产品项目的用户。
2.开发板参数
DSP电机控制开发板
1)控制板供电电压:24 V
2)控制板不接电机正常工作电流:(咨询特价)mA
3)最大带载能力:60W
4)母线电流采样,相电流采样,过电流设置和保护;
3.电机参数
三相永磁电机 :三相永磁电机,自带三相霍尔位置传感器,正交编码器通过联轴器联结。本电机是专业定制,反电动势是正弦的三相永磁电机; 给矢量FOC控制就是PMSM控制; 给六步脉冲换相PWM就是BLDC控制;交流异步VF控制可以在此电机做低速演示,供学交流变频器VF原理。
1)电机型号:24PM35W(咨询特价)
2)供电电压:24V
3)功率:35W
5)转速:4000RPM
4)霍尔供电电压:5V
4.编码器参数
欧姆龙1024线ABZ正交编码器:
1)供电电压:5-12V
2)功耗:20mA以下
5.控制芯片选用TMS320F(咨询特价)
1)TMS320F28335是32位浮点DSP,主频150MHz
2)ROM:片内256Kx16bit
3)RAM:片内34Kx16bit
4)12位16通道ADC
5)多达18路的PWM输出
6)外设电压3.3V,内核电压1.9V
6.使用三极管搭建H桥驱动直流有刷电机,做批量产品节省成本
7.MOSFET栅极驱动采用IR2101S,MOS为STP(咨询特价)
8.带串口RS232通讯接口,方便和其他设备或电脑联调测试。
9.支持RS485, CAN等差分多从机通信方式。
10.带速度PID外环,电流内环,双闭环控制
11.控制框图及接口定义图
系统框图
接口定义图
物示意图
12.实验学习内容
1)步进电机控制实验
下载例程:DSP28335_STEP
接线方屎
2)直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验
下载例程:DSP28335_BLDC_Hall
接线方屎
视频网址:(BLDC)霍尔感器直流无刷电机速度电流双闭环PID控制
http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001732612.mp4
3)直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法实验
下载例程:DSP28335_BLDC_Hallless
接线方屎
视频网址:BLDC(霍尔线攥在手里哦)无传感直流无刷电机速度电流双闭环PID控制
http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001724793.mp4
4)永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验
下载例程:DSP28335_PMSM_QEncoder
接线方屎
视频网址:ABZ正交编码器永磁同步SVPWM速度.电流双闭环PID控制 http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002954228.mp4
5)永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验
下载例程:DSP28335_PMSM_Hall
接线方屎
6)永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验
下载例程:DSP28335_PMSM_Sensorless
接线方屎
视频网址:PMSM无传感FOC SVPWM速度电流双闭环PID控制
http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002518946.mp4
7)三相交流异步VF、SVPWM调速控制
本实验中的交流异步电机是直流无刷电机代替的 。控制算法完全一样。
下载例程:DSP28335_ACIM_VF
接线方屎
8)直流有刷电机正反转控制实验
本实验中的直流有刷电机,套餐中不配送。
下载例程:DSP28335_H_DCM
接线方屎
13.发货清单
DSP开发板套件:
1)电机控制板一套(CPU板+低板+包装箱):
2)三相永磁电机(24V 30W 4000rpm)一台:
3)正交编码器(A B Z信号)一台:
4)液晶屏(12864)一块:
5)4相步进电机一台:
DSP开发板套件+仿真器:
1)电机控制板一套(CPU板+低板+包装箱):
2)三相永磁电机(24V 30W 4000rpm)一台:
3)正交编码器(A B Z信号)一台:
4)液晶屏(12864)一块:
5)4相步进电机一台:
6)XDS100V3仿真器一台:
14.资料
1) 硬件规格书(PDF格施;
2) 步进电机控制源码程序+软件教程(PDF格施
3) 直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
4) 直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
5) 永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
6) 永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
7) 永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
8) 永磁同步电机磁编码FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制控制源码程序(磁芯片外置)+软件教程硬件介绍(PDF格施
9) 三相交流异步VF调速控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施
( 每个工程程序都含串口,CAN,按键,液晶屏,蜂鸣器程序)
资料截图
15.电路板及箱体尺寸
箱体尺寸 :长*宽*高 240*150*63MM
16.生产图片