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电机控制开发板 BLDC/PMSM电机SVPWM控制 DSP28335双闭环控制

  • 品牌:硕历电子

  硕历电子—欢迎您

                             DSP(咨询特价)电机控制开发板V16.5

 

重要声明

 MotorControlBoard电路板用于控制步进电机,直流无刷电机,永磁同步电机,三相交流异步电机等,主要面向学习电机控制,实现或验证电机控制算法,开发电机类产品项目的用户。提供这些方案的目的是为了让大家可以迅速开始做自己的产品。DSP(咨询特价)版本已完成、

 

适用对象:

1   开发电机类产品项目,算法实现及验证、

2   学习电机控制算法、

3   电机控制方面的科创,毕设及课程设计

  买前必读:

1.本套件由于包含特定知识价值资料,一经售出,概不提供退货退款服务。

2.本店开发板套件,概不议价

3.本店资料,源码,电路图不单独售卖,现有套餐可以选择,谢绝客户随意搭配套餐。

4.本电机控制套件建议有一定单片机、电路、C语言编程基础的实验应用。市场上电机控制工程师毋庸置疑待遇颇高

5.本套件下单后,我们才会调试及配货,所以要在付款后3天内发货

6.开发板套件及资料同一时间发货,资料是通过邮箱发给客户的,下单后请把邮箱留下

7.由于电机库程序繁杂,不易移植。所以我们不使用电机库,程序全部自己编写,包括IQ_mathSVPWM函数,简单易懂、移植方面。

 亲不接受以上内容,请勿购买哦

 

售后服务:

1. 终身保修服务。仅收取主要器件,模块成本费用。

2. 软件算法解释。谢绝教学式讲解培训。

3. 只提供本店的套件相关内容技术支持,不提供自配电机,自配任何器件的技术支持。

4. 本店返厂维修的套件,全部默认顺丰到付发回给用户。

5. 售后服务请客服。

 

简介:

1.目的

     1.步进电机控制

     2.直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法

     3.直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法

     4.永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

     5.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

     6.永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

     7.永磁同步电机磁编码FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制(磁芯片外置)

     8.三相交流异步VF、SVPWM调速控制 

     9.H桥直流有刷电机控制

 

DSP28335/STM32电机控制电路板用于控制步进电机,直流无刷电机,永磁同步电机,三相交流异步电机等,主要面向学习电机控制,实现或验证电机控制算法,开发电机类产品项目的用户。

 

2.开发板参数

     DSP电机控制开发板

     1)控制板供电电压:24 V

     2)控制板不接电机正常工作电流:(咨询特价)mA

     3)最大带载能力:60W

   4)母线电流采样,相电流采样,过电流设置和保护;

 3.电机参数

 三相永磁电机 :三相永磁电机,自带三相霍尔位置传感器,正交编码器通过联轴器联结。本电机是专业定制,反电动势是正弦的三相永磁电机; 给矢量FOC控制就是PMSM控制; 给六步脉冲换相PWM就是BLDC控制;交流异步VF控制可以在此电机做低速演示,供学交流变频器VF原理。

 1)电机型号:24PM35W(咨询特价)

2)供电电压:24V

3)功率:35W

5)转速:4000RPM

4)霍尔供电电压:5V

4.编码器参数

      欧姆龙1024线ABZ正交编码器:

1)供电电压:5-12V

2)功耗:20mA以下

5.控制芯片选用TMS320F(咨询特价)

        1)TMS320F28335是32位浮点DSP,主频150MHz

        2)ROM:片内256Kx16bit

        3)RAM:片内34Kx16bit

        4)12位16通道ADC

        5)多达18路的PWM输出

        6)外设电压3.3V,内核电压1.9V

 

6.使用三极管搭建H桥驱动直流有刷电机,做批量产品节省成本

7.MOSFET栅极驱动采用IR2101S,MOS为STP(咨询特价)

8.带串口RS232通讯接口,方便和其他设备或电脑联调测试。

9.支持RS485, CAN等差分多从机通信方式。  

10.带速度PID外环,电流内环,双闭环控制

11.控制框图及接口定义图

                     系统框图

             接口定义图

 

                             物示意图


12.实验学习内容

1步进电机控制实验

       下载例程:DSP28335_STEP

      接线方屎

 

2直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验

 下载例程:DSP28335_BLDC_Hall

接线方屎

 

  

视频网址:(BLDC)霍尔感器直流无刷电机速度电流双闭环PID控制

http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001732612.mp4 

   3直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法实验

      下载例程:DSP28335_BLDC_Hallless

     接线方屎


视频网址:BLDC(霍尔线攥在手里哦)无传感直流无刷电机速度电流双闭环PID控制

     http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001724793.mp4

4永磁同步电机ABZ正交编码器FOC SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

       下载例程:DSP28335_PMSM_QEncoder

         接线方屎


   视频网址:ABZ正交编码器永磁同步SVPWM速度.电流双闭环PID控制    http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002954228.mp4

5永磁同步霍尔传感FOCSVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

        下载例程:DSP28335_PMSM_Hall

       接线方屎


6永磁同步无传感FOC SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

     下载例程:DSP28335_PMSM_Sensorless

      接线方屎



视频网址:PMSM无传感FOC  SVPWM速度电流双闭环PID控制

http://pic.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002518946.mp4 

7三相交流异步VF、SVPWM调速控制 

      本实验中的交流异步电机是直流无刷电机代替的 。控制算法完全一样。

       下载例程:DSP28335_ACIM_VF

     接线方屎

8直流有刷电机正反转控制实验

       本实验中的直流有刷电机,套餐中不配送

       下载例程:DSP28335_H_DCM

     接线方屎


 13.发货清单

DSP开发板套件

 1)电机控制板一套(CPU板+低板+包装箱):

 2)三相永磁电机(24V 30W 4000rpm)一台:

 3)正交编码器(A B Z信号)一台:

 4)液晶屏(12864)一块:

 5)4相步进电机一台:

DSP开发板套件+仿真器

 1)电机控制板一套(CPU板+低板+包装箱):

 2)三相永磁电机(24V 30W 4000rpm)一台:

 3)正交编码器(A B Z信号)一台:

 4)液晶屏(12864)一块:

 5)4相步进电机一台:

 6)XDS100V3仿真器一台:

14.资料

1)      硬件规格书(PDF格施;

2)      步进电机控制源码程序+软件教程(PDF格施

3)     直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

4)      直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

5)      永磁同步电机ABZ正交编码器FOC SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

6)      永磁同步霍尔传感FOCSVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

7)     永磁同步无传感FOC SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

8)      永磁同步电机磁编码FOC SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制控制源码程序(磁芯片外置)+软件教程硬件介绍(PDF格施

9)      三相交流异步VF调速控制源码程序+软件教程硬件介绍(PDF格施

 (  每个工程程序都含串口,CAN,按键,液晶屏,蜂鸣器程序)

          资料截图

15.电路板及箱体尺寸

 

 箱体尺寸 :**    240*150*63MM

16.生产图片


 

 

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