DSP28335直流无刷电机永磁同步电机开发板 速度电流双闭电机控制

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DSP(咨询特价)电机控制开发板V16.2

重要声明

 MotorControlBoard电路板用于控制步进电机，直流无刷电机，永磁同步电机，三相交流异步电机等，主要面向学习电机控制，实现或验证电机控制算法，开发电机类产品项目的用户。提供这些方案的目的是为了让大家可以迅速开始做自己的产品。DSP(咨询特价)版本已完成、

适用对象：

1、   开发电机类产品项目的公司，算法实现及验证、

2、   学习电机控制算法的学生、

3、   电机控制方面的科创，毕设及课程设计、

  买前必读：

1.本套件由于包含特定知识价值资料，一经售出，概不提供退货退款服务。

2.开发板全部测试通过才会出厂。使用中如有损坏烧坏，客服返修，客户需要支付邮费及器件成本费用。

3.本店开发板套件，概不议价。

4.本店资料，源码，电路图不单独售卖，现有套餐可以选择，谢绝客户随意搭配套餐。

5.只提供本店的套件相关内容技术支持，不提供自配电机，自配任何器件的技术支持。本店不提供套件的教学。

6.本电机控制套件建议有一定单片机、电路、C语言编程基础的实验应用。市场上电机控制工程师毋庸置疑待遇颇高。

7.本套件下单后，我们才会调试及配货，所以要在付款后3天内发货。

8.开发板套件及资料同一时间发货，资料是通过QQ发给客户的，下单后请把QQ留下。

9.由于ST电机库程序繁杂，不易移植。所以我们不使用ST电机库，程序全部自己编写,包括IQ_math，SVPWM函数，简单易懂、移植方面。

10.本套餐中直流无刷电机安装上ABZ正交编码器 作为永磁同步电机进行FOC控制使用，控制算法完全一样，只是两种电机反电动势不一样，从而带载能力，效率稍有不同。

 亲不接受以上内容，请勿购买哦

简介：

1．目的

步进电机控制

直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法

直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法

永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制算法

永磁同步电机磁编码FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制（磁芯片外置）

三相交流异步VF调速控制 

H桥直流有刷电机控制

DSP28335/STM32电机控制电路板用于控制步进电机，直流无刷电机，永磁同步电机，三相交流异步电机等，主要面向学习电机控制，实现或验证电机控制算法，开发电机类产品项目的用户。

2.开发板参数

     DSP电机控制开发板

     1）控制板供电电压：24 V

     2）控制板不接电机正常工作电流：(咨询特价)mA

     3）最大带载能力：60W

   4）母线电流采样，相电流采样，过电流设置和保护；

 3.电机参数

 三相霍尔传感直流无刷电机 ：

 1）电机型号： 24BLS01 

2）供电电压：24V

3）功率：30W

5）转速：4000RPM

4）霍尔供电电压：5V

4.编码器参数

      欧姆龙1024线ABZ正交编码器：

1）供电电压：5-12V

2）功耗：20mA以下

5.控制芯片选用TMS320F(咨询特价)

        1）TMS320F28335是32位浮点DSP，主频150MHz

        2）ROM:片内256Kx16bit

        3）RAM:片内34Kx16bit

        4）12位16通道ADC

        5）多达18路的PWM输出

        6）外设电压3.3V，内核电压1.9V

6.使用三极管搭建H桥驱动直流有刷电机，做批量产品节省成本

7.MOSFET栅极驱动采用IR2101S,MOS为STP(咨询特价)

8.带串口RS232通讯接口，方便和其他设备或电脑联调测试。

9.支持RS485, CAN等差分多从机通信方式。  

10.带速度PID外环，电流内环，双闭环控制

11.控制框图及接口定义图

                     系统框图

             接口定义图

                             物示意图

12.实验学习内容

1）步进电机控制实验

       下载例程：DSP28335_STEP

      接线方屎

2）直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制实验

 下载例程：DSP28335_BLDC_Hall

接线方屎

视频网址：（BLDC）霍尔感器直流无刷电机速度电流双闭环PID控制

http://picimg.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001732612.mp4 

   3）直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制算法实验

      下载例程：DSP28335_BLDC_Hallless

     接线方屎

视频网址：BLDC（霍尔线攥在手里哦）无传感直流无刷电机速度电流双闭环PID控制

     http://picimg.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001724793.mp4

4）永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

     本实验中的永磁同步电机是直流无刷电机安装上ABZ正交编码器 代替的 。控制算法完全一样。

       下载例程：DSP28335_PMSM_QEncoder

         接线方屎

   视频网址：ABZ正交编码器永磁同步SVPWM速度.电流双闭环PID控制    http://picimg.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002954228.mp4

5）永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

        下载例程：DSP28335_PMSM_Hall

       接线方屎

6）永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制实验

     下载例程：DSP28335_PMSM_Sensorless

      接线方屎

视频网址：PMSM无传感FOC  SVPWM速度电流双闭环PID控制

http://picimg.witcp.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002518946.mp4 

7）三相交流异步VF控制控制实验

      本实验中的交流异步电机是直流无刷电机代替的 。控制算法完全一样。

       下载例程：DSP28335_ACIM_VF

     接线方屎

8）直流有刷电机正反转控制实验

       本实验中的直流有刷电机套餐中不配送。

       下载例程：DSP28335_H_DCM

     接线方屎

 13.发货清单

1）电机控制板一套（CPU板+低板+包装箱）：

2）霍尔无刷直流电机(24V 30W 3000rpm)一台：

3）正交编码器（A B Z信号）一台：

4）液晶屏（12864）一块：

5）4相步进电机一台：

14.资料

1）      硬件规格书（PDF格施；

2）      步进电机控制源码程序+软件教程（PDF格施

3）     直流无刷霍尔传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

4）      直流无刷无传感方波速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

5）      永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

6）      永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

7）     永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

8）      永磁同步电机磁编码FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环闭环控制控制源码程序（磁芯片外置）+软件教程硬件介绍（PDF格施

9）      三相交流异步VF调速控制源码程序+软件教程硬件介绍（PDF格施

15.电路板及箱体尺寸 

16.生产图片

箱体尺寸 :长*宽*高    242*152*60MM