正版工业机器人虚拟仿真技术 ABB工业机器人软件RoboDK操作虚拟工作站常用机构创建编程方法 移动机器人技术应用

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方尸主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。 

本书可用于高等职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。

本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询010-88379375。

序 

前言 

dy 章 

工业机器人虚拟仿真软件 

RoboDK1 

1.1RoboDK软件简介1 

1.2软件下载及安装2 

1.3软件许可证申请及安装4 

第2章 

RoboDK基础操作8 

2.1学习目标8 

2.2软件界面及软件语言设置8 

2.3软件视图操作及快捷键操作9 

2.4命令栏按键及其功能10 

2.5大型工作站显示设置12 

2.6学 结与课后练习13 

第3章 

机器人虚拟仿真工作站构建14 

3.1学习目标14 

3.2工作站对象的导入及布局14 

3.3创建工具模型及修改工具坐 

标系21 

3.4创建工件坐标系及目标点24 

3.5学 结与课后练习28 

第4章 

RoboDK常用机构创建29 

4.1学习目标29 

4.2创建机器人模型29 

4.3创建变位机模型35 

4.4学 结与课后练习39 

第5章 

基于Program的机器人仿真 

编程40 

5.1学习目标40 

5.2RoboDK编程方式40 

5.3基于Program的机器人仿真编程 

指令40 

5.4基于Program的机器人仿真编程 

应用案例43 

5.5Program仿真程序运行65 

5.6Program仿真程序相关操作67 

5.7学 结与课后练习70 

第6章 

基于RoboDK API的机器人仿真 

编程72 

6.1学习目标72 

6.2RoboDK API简介72 

6.3基于Python的RoboDK API的 

常用函数72 

6.4基于RoboDK API的机器人 

仿真编程应用案例76 

6.5Python仿真程序运行83 

6.6Python仿真程序相关操作84 

6.7学 结与课后练习87 

第7章 

工业机器人复杂搬运仿真案例89 

7.1学习目标89 

7.2任务描述89 

7.3知识储备89 

7.4构建机器人复杂搬运工作站93 

7.5机器人复杂搬运仿真编程97 

7.6学 结与课后练习100 

第8章 

工业机器人传送带码垛仿真 

案例101 

8.1学习目标101 

8.2任务描述101 

8.3知识储备101 

8.4构建机器人传送带码垛 

工作站105 

8.5机器人传送带码垛仿 

真编程109 

8.6学 结与课后练习113 

第9章 

工业机器人焊接仿真案例114 

9.1学习目标114 

9.2任务描述114 

9.3知识储备115 

9.4构建机器人焊接工作站121 

9.5机器人焊接仿真编程123 

9.6学 结与课后练习129 

dy 0章 

工业机器人打磨仿真案例130 

10.1学习目标130 

10.2任务描述130 

10.3知识储备131 

10.4构建机器人打磨工作站137 

10.5机器人打磨仿真编程141 

10.6学 结与课后练习146 

dy 1章 

工业机器人喷涂仿真案例147 

11.1学习目标147 

11.2任务描述147 

11.3知识储备148 

11.4构建机器人喷涂工作站151 

11.5机器人喷涂仿真编程154 

11.6学 结与课后练习160 

dy 2章 

工业机器人写字仿真案例161 

12.1学习目标161 

12.2任务描述161 

12.3知识储备161 

12.4机器人写字仿真前的准备 

工作165 

12.5构建机器人写字工作站166 

12.6机器人写字仿真编程170 

12.7机器人写字离线程序172 

12.8学 结与课后练习173 

参考文献174